安工大仿真机器人足球队获RoboCup伊朗公开赛亚军

作者:彭淑芳
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  4月9日至11日,2014 RoboCup伊朗公开赛在德黑兰举行,中国队获得第二名!不过实现这一目标的不是中国男足,而是安徽工业大学YuShan2D仿真机器人足球队。这是该队继2013年获得RoboCup伊朗公开赛季军之后取得的最好成绩。今年7月,安工大YuShan2D仿真机器人足球队将赴巴西参加2014 RoboCup世界杯决赛。

  再上一个台阶这次是亚军

  “太可惜了,要是在现场指挥,结果绝不是亚军!”程泽凯是YuShan2D仿真机器人足球队的指导老师,提起比赛,程老师心有不甘。

  安工大此次夺取亚军的是仿真2D比赛,比赛看起来像是在玩足球竞技游戏,但原理比游戏复杂得多。由于比赛中使用的并非是实体机器人,而是通过事先预设的程序模拟机器人足球比赛,因此仿真2D解决的是机器人的脑袋问题,注重的是策略,机器人应该朝哪个方向踢,力道有多大,彼此之间该如何配合等技术问题,并通过机器人足球仿真赛较量各参赛队伍的技术水平。“虽然比赛成绩和编程水平有直接关系,但是临时调整比赛策略也是至关重要的!”程老师表示,由于此次他们是远程参赛,并未到达现场,所以未能根据比赛实况及时调整策略。而决赛中的对手伊朗Cyrus队由于有主场之利,作出了一系列调整,最终导致安工大仿真机器人足球队痛失冠军。

  伊朗公开赛是目前国际上最稳定和最具影响力的机器人足球4大公开赛之一。2013年4月3日-4月7日,2013RoboCup伊朗公开赛上,安徽工业大学计算机学院YuShan2D仿真机器人足球队也远程参加了比赛,顺利杀入四强,喜获季军。该校2011年获得RoboCup伊朗公开赛第12名。

  巴西世界杯希望走得更远

  据了解,安徽工业大学YuShan2D仿真机器人足球队成立于2009年,队员全部是该校计算机科学与技术学院的本科生和研究生。

  本次伊朗公开赛共有来自10多个国家的700多支球队参加比赛,比赛共设仿真组、小型组、中型组、类人组以及救援组等多个项目。来自中国、伊朗和美国的66支参赛队伍报名参加仿真2D项目预选,最终有22支队伍进入了最后的决赛阶段。

  今年7月,安工大YuShan2D仿真机器人足球队将赴巴西参加2014 Robo-Cup世界杯决赛,该项比赛是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的人工智能技术展现赛事,每年举办一次,只有24个球队可以取得参赛资格。仿真2D项目自1997年的首届RoboCup机器人足球世界杯决赛开始,一直是世界杯决赛中最重要的项目。

  去年,在荷兰埃因霍温举行的第17届RoboCup世界杯决赛上,安工大YuShan队一举夺得了仿真2D组季军,“今年巴西参赛我们会在现场,这样可以随时针对比赛对手调整策略,因此我们有希望走得更远!”谈起巴西世界杯,程泽凯信心满满。